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SFP2000
AUTOMONES FREIFAHRSYSTEM SFP2000 für PKWs
System zum computergesteuerten Fahren von Fahrzeugen auf Prüfgeländen. Diese Konfiguration kombiniert die Fahrmechanik der AUTOPILOT SAP2000 Serie mit dem leichtbauenden und energiesparenden LENK AKTUATOR SSP-FF und verwendet eine robuste, mobile Steuerung zum Betreiben der Aktuatoren. Zur Spannungsversorgung werden unabhängige Batterien verwendet, die auf Wunsch vom Bordnetz des Fahrzeuges nachgeladen werden. Das System zeichnet sich besonders durch integrierten Sicherheitsfunktionen aus mit Software-Watchdogs, Hardware Watchdogs und mechanischem Sicherheitskonzept wie federkraftbetätigte Notaus-Zustellungen sowie einem zusätzlichem, redundanten Bremssystem, welches das Fahrzeug im stromlosen Fall oder Notaus zum Stillstand abbremst. Der Roboter arbeitet als Aktuatorsystem an ein übergeordnetes Automatisierungssystem und führt Stellkommandos über die Integrationsschnittstelle aus. Verschiedene Roboterkonfigurationen und Varianten sowie Integrationsschnittstellen stehen zur Verfügung.
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