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SFPhybrid
AUTOMATISIERTES FREIFAHRSYSTEM SFPHYBRIDF für PKWs
System zum computergesteuerten Fahren von Fahrzeugen auf Prüfgeländen wie AEB, ADAS, FUSI Diese Konfiguration kombiniert die spezielle Aktuatoren der AUTOPILOT HYBRID Serie mit dem leichtbauenden und energiesparenden LENK AKTUATOR SSP-FontFree und verwendet eine robuste, mobile Steuerung zum Betreiben der Aktuatoren. Zur Spannungsversorgung werden unabhängige Batterien verwendet, die auf Wunsch vom Bordnetz des Fahrzeuges nachgeladen werden. Das Design der Aktuatoren erlaubt den Fahrersitz frei zu halten wodurch der menschl. Fahrer das Fahrzeug wenn erforderlich weiterhin fahren kann. Die Funktion des Lenkrad-Airbags ist durch die Aktuatorik nicht beeinflusst. Das System zeichnet sich besonders durch integrierten Sicherheitsfunktionen aus mit Software-Watchdogs, Hardware Watchdogs und mechanischem Sicherheitskonzept wie federkraftbetätigte Notaus-Zustellungen sowie einem zusätzlichem, redundanten Bremssystem, welches das Fahrzeug im stromlosen Fall oder Notaus zum Stillstand abbremst. Der Roboter arbeitet als Aktuatorsystem an ein übergeordnetes Automatisierungssystem und führt Stellkommandos über die Integrationsschnittstelle aus. Verschiedene Roboterkonfigurationen und Varianten sowie Integrationsschnittstellen stehen zur Verfügung.
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